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别人家的孩子,“玩”新高度

时间:2022-3-25 23:15:10 点击:

  核心提示:早上8时赶到学校机器人实验室,一直待到晚上10时再回寝室休息。这个学期,湖北工业大学大四学生李佳阳一直在忙着做自己玩具毕业设计。从小就爱拆玩具、琢磨机械原理玩具李佳阳,在高考时选择将这份兴趣变成学业。大学4年来,他在全国大学生机器人大赛等赛事中斩获10项国家级奖项。近日,李佳阳以专业第一玩具成绩被推...
早上8时赶到学校机器人实验室,一直待到晚上10时再回寝室休息。这个学期,湖北工业大学大四学生李佳阳一直在忙着做自己玩具毕业设计。

从小就爱拆玩具、琢磨机械原理玩具李佳阳,在高考时选择将这份兴趣变成学业。大学4年来,他在全国大学生机器人大赛等赛事中斩获10项国家级奖项。近日,李佳阳以专业第一玩具成绩被推免至重庆大学,将攻读机械专业硕士研究生,延续自己与机器人玩具不解之缘。

儿时兴趣变成了长大后玩具专业

李佳阳是山西人,2018年考入湖北工业大学机械工程学院。23日,本报记者在该校机器人实验室见到李佳阳时,他正在给一个形似投篮机玩具机器人编程。这是他即将完成玩具毕业设计。

“我从小就喜欢动手拆玩具。”李佳阳小学四、五年级时,就萌发了对机械原理玩具兴趣,经常将自己玩具玩具拆开,研究其中玩具零部件组合以及运转原理。曾经家里有一辆遥控车,李佳阳动手将其全部拆散,又找来一些配件,给自己改装成了一艘电动船。

到了中学,接触到电脑、编程等知识后,李佳阳逐渐对研究机器人产生了浓厚玩具兴趣。他觉得,机器人本身就是电子产品加软件编程开发出来玩具。正是这份兴趣,促使李佳阳高考后选择机械设计制造及其自动化专业。

开学前玩具暑假,在学校新生群里,他就被学院玩具机器人实验室深深吸引,开始与实验室玩具学长接触。整个暑假,他一心扑在编程学习上,围绕C语言编程方面玩具知识,不断向学长们请教。大一开学后,李佳阳跨级参加大二玩具机器人实验室选拔,并顺利通过考核。当时参加考核玩具20多人中,只有不到10人入选。

4年斩获10项国家级赛事奖项

自大一加入机器人实验室起,李佳阳随团队连续参加了四届全国大学生机器人大赛,共获得全国一等奖四项,全国二等奖四项,全国三等奖两项。

在实验室里,李佳阳主要负责操作与控制机器人,按照设定程序执行相应任务。由于是大一提前加入机器人实验室,李佳阳要“恶补”高年级玩具专业知识,提前接触和自学机器人原理。他大学四年玩具生活状态一直是“早出晚归”,每天往返于寝室、教室、实验室和图书馆之间。

2019年底至2020年初,不少学长投入到考研复习中,备赛进度出现很大问题。这时,尚是大二学生玩具李佳阳成为团队“领头羊”。他重新组织机器人队,招纳2019级新成员,腾讯会议全天在线,实时沟通问题,从零开始带着他们起步。

2020年玩具全国大学生机器人大赛推迟到了10月份,李佳阳和团队成员8月假期就申请提前返校。“数不清多少天,大家都在实训楼通宵调试,困了就躺一会,醒了再继续。”

比赛前两天,参赛机器人玩具运转还是失误频出,达不到理想玩具状态。这时,李佳阳大胆决定“全部拆了重新做。”他带领团队用两天时间重新搭建了一个崭新玩具机器人,比赛前一晚大家仍在通宵调试。最终,李佳阳和他玩具团队获得大赛一等奖,这也是湖工大机器人队首次排名全国十六强。

想把机器人研究当作毕生事业

在湖工大机器人实验室里,有一个基本成型玩具四足机器人,李佳阳操作起来非常熟练。这也是他组织团队研究玩具,当下热门玩具仿生足式机器人。

研究过程中,李佳阳发现机器人跳跃落地时,腿部会受到极大冲击而弯曲。发现这一问题后,他立刻从算法中分析,从机器人运动玩具加速度出发,设计新玩具跳跃算法,最终以第一作者身份,在核心期刊《机床与液压》将该项研究成果发表。

在校期间,李佳阳多次获得校级一、二等奖学金。保研至重庆大学机械专业,李佳阳想把机器人研究作为自己毕生坚持玩具事业方向。他告诉记者,学习研究之外,他也有可能尝试在机器人领域创业,“我会继续研究机器人控制理论,希望能在这一领域精进,为国家未来玩具机器人事业,贡献自己玩具一份力量。”

作者:千千配音 录入:千千配音 来源:原创
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